Zitat von Spasslex:

Also, ich gehe davon aus, das Wurm das Netzteil für seine Motoren braucht! Stimmts?

Wenn ja, geht das einfacher! Und zwar nach dem Fahrtreglerprinzip. Du benötigst lediglich nen MOSFet bzw ein paar als Bank, befestigt auf ner Kühlplatte (wie beim Fahrtregler), und dann steuerst Du die Dinger mit PWM an. Falls Du ne Möglichkeit hast nen kleinen AVR in ner Schaltung aufzubauen und zu programmieren, hast quasi schon gewonnen. Du kannst den uC nämlich zum Auswerten aller Signale hernehmen (z.B. Gaspedalpoti).

Solltest Du das Schaltnetzteil für andere Dinge benötigen, wäre ein Elko und ne Induktivität mit Diode erforderlich. Man lädt mit PWM den Elko auf Sollspannung auf, und regelt dann zurück. Aber das ist um einiges komplizierter!

Zitat von Spasslex:

Also, ich gehe davon aus, das Wurm das Netzteil für seine Motoren braucht! Stimmts?

Wenn ja, geht das einfacher! Und zwar nach dem Fahrtreglerprinzip. Du benötigst lediglich nen MOSFet bzw ein paar als Bank, befestigt auf ner Kühlplatte (wie beim Fahrtregler), und dann steuerst Du die Dinger mit PWM an. Falls Du ne Möglichkeit hast nen kleinen AVR in ner Schaltung aufzubauen und zu programmieren, hast quasi schon gewonnen. Du kannst den uC nämlich zum Auswerten aller Signale hernehmen (z.B. Gaspedalpoti).

Solltest Du das Schaltnetzteil für andere Dinge benötigen, wäre ein Elko und ne Induktivität mit Diode erforderlich. Man lädt mit PWM den Elko auf Sollspannung auf, und regelt dann zurück. Aber das ist um einiges komplizierter!