das war doch als wir damals damit gearbeitet haben schon hoffnungslos veraltet....
eine Dos Software gibt es dazu meines wissens nicht wirklich, es war immer so, das man eine qbasic datei geöffnet hat, und oben sein Programm rein schrieb.
Schrittmotoren waren so ohneweiteres zu steuern. haben wir damals sogar im Unterricht gemacht.
Hast du diese Software? wenn nein, schreib mir ne PM, ich hätt da wen den du fragen könntest.