Zitat von netscout:

Da gibts eine ganze Menge kostenloser Software.
So etwas kann man recht einfach unter Linux erledigen.

1. Sichern der DVD mit OGMrip (1-1 kopie in mkv-container)
2. Convertieren der Audiospur mit soundconverter zu mehrkanäligem flac.
3. Schneiden kannst du sie in Audacity

Wiedergeben ist etwas komplizierter, und kommt ganz auf den funktionsumfang deines Abspielgerätes an. Viele aktuelle Blu-ray Player können mehrkanäliges Flac wiedergeben, sonst muss eben der PC herhalten. Ach ja, das ganze funktioniert, so wie beschrieben, verlustfrei.

Unter Windows ist wohl diese lösung zu empfehlen, habe ich aber noch nicht ausprobiert:
http://www.dvdae.com/dvdae/

//edit: okay, wie ich gerade festgestellt habe, kann soundconverter offensichtlich nicht mit Mehrkanäligem umgehen, also muss wohl vorerst die verlinkte version herhalten.